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Mangdang製 Mini Pupper2 ミニぷぱ2 組立完成版 ロボット学習向け(四足歩行,ダンス,ROS2,SLAM,chatGPT,生成AI等 愛され続けるロボット犬)
Mangdang製 Mini Pupper2 ミニぷぱ2 組立完成版 ロボット学習向け(四足歩行,ダンス,ROS2,SLAM,chatGPT,生成AI等 愛され続けるロボット犬) [浏览原始页面]
当前价:30000 日元(合1401.00人民币)

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卖方资料

卖家账号:lou********

卖家评价:好评:162 差评:0

店铺卖家:不是

发货地址:東京都

商品信息

拍卖号:l1215716226

结束时间:01/15/2026 18:48:00

日本邮费:买家承担

可否退货:不可

开始时间:01/13/2026 03:55:16

商品成色:二手

自动延长:可

个 数:1

提前结束:可

最高出价:

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Mini Pupper2 組立完成版
下のURLの「mini pupper 2 pre-assembled Kit」です。
https://www.kickstarter.com/projects/mdrobotkits/mini-pupper-2-open-source-ros2-robot-kit-for-dreamers/description
すべて揃っています。

構成(画像8枚目)
①基板、モータ12個
②ディスプレイ、バッテリー、足、シェルパーツ、スピーカ
③Raspberry Pi CM4 2GB、microSDカード 32GB


2023年、KICKSTARTERより購入
目立った傷や汚れはありません。
正常動作しています。


ロボット学習向け
四足歩行、ダンス、ROS2、SLAM、chatGPT(生成AI)等
紹介URL
https://www.makuake.com/project/mini_pupper2/
オープンソースです。すべて無料。SDイメージのダウンロードも可能。
https://github.com/mangdangroboticsclub
https://drive.google.com/drive/folders/1bGAlbOWVvBkjfKjbjd-UQpA1sOBoKit9


サンプルプログラム
microSDカードに「v2_stanford_1.0.2.2_20240521.img」を入れています。
ログイン設定
 login: ubuntu
 password: mangdang
 login: root
 password: root
WiFi設定
 /etc/netplan/99-myconfig.yaml
 ※このファイルにお使いのSSID等を保存して再起動してください。
ディスプレイデモの実行例(画像5枚目)
他にもいろいろサンプルがあります。
※画像のディスプレイの縞模様はカメラ撮影によって発生したもので、現物に縞模様はございません。


サポート
Discord  不明点、オプション購入など ※英語です
https://discord.com/invite/xJdt3dHBVw
https://mangdang.store/ja?srsltid=AfmBOooPjUI_iaimI-oe7uIGvOx1iwAHa90umZfAba1RvBIidaHf_byw

オプション
コントローラ PS4互換品
カメラモジュール v2
LIDARモジュール STL-06P


使い方紹介
バッテリー
 ケーブルの根元にあるマイクロUSBコネクタに、充電器(5V1A)を接続して充電できます。
 バッテリーの取り付けは、本体底面の白いコネクタにケーブルのコネクタを差し込みます。
 バッテリー側面の突起を本体底面の穴に差し込み、横にスライドさせてバッテリーを固定します。
 ケーブルは本体内に押し込んで収納します。
電源オン
 本体基板の後方、「CM4-USB-Aコネクタ」にキーボードを接続する。
 本体基板の後方、「CM4-Micro HDMIコネクタ」にモニタを接続する。
 本体底面のバッテリーのスイッチを3秒長押しする。
 ※リモート制御の場合、キーボードとモニタの接続は不要
電源オフ
 shutdownコマンドを実行する。
 本体底面のバッテリーのスイッチを3秒長押しする。


梱包
サイズ60cm 1.5kg
誤動作防止のため、バッテリーケーブルを外し、電源スイッチに保護スペーサを貼り付けます。(画像6枚目)
本体側面のネジ(1本)が緩みやすいため、小袋に入れておきます。(画像7枚目)

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